Senda del Molino del Tío Cecilio. Una ruta circular de 8 km de dificultad moderada (sobre 2,5 horas) que rodea el Arroyo de las Cabrillas, con vistas panorámicas y un molino antiguo. Sin embargo, ten en cuenta que el acceso al molino puede estar restringido por propiedad privada.

Ruta a las antiguas Minas de Horcajuelo. Un sendero que atraviesa prados y huertos hasta la antigua Mina San Francisco, que se explotó en el siglo XIX. Se puede ver la bocamina y las edificaciones de piedra que servían de almacén. No es seguro entrar a las minas.

Ruta Horcajuelo de la Sierra - Alto de la Era - Cerro de la Porrilla. Un recorrido circular de 12,9 km que se considera moderadamente difícil (sobre 4,5 horas).

Ruta Horcajuelo de la Sierra - Collado del Mosquito. Un recorrido circular de 30,6 km de dificultad considerada alta (sobre 8,5 horas).

Rutas en los alrededores

Hayedo de Montejo. Muy cerca de Horcajuelo, ofrece rutas de senderismo como la Senda del Mirador. El acceso es restringido y requiere reserva previa, pero la belleza del hayedo lo merece.

La Hiruela. Senda de las Carboneras. Una ruta de dificultad moderada de unos 8,8 km que recorre un hermoso robledal y pasa por una antigua carbonera. Es una ruta apta para familias.